www.4hu.t.cn

扫地拖地通过传统基件结构来实现，目前部分产品只具备扫地的功能，但一些同时具备扫地和拖地的扫拖一体机也开始逐渐出现在市场中。避障则需要扫地机器人对所处环境进行主动认知，避开家具、电线甚至宠物粪便等障碍，技术方面已经从传统的超声避障、红外线避障发展到通过深度学习完成的2D避障、3D避障。建图则经历了从随机打扫、惯性导航、视觉导航、激光导航、三维建图导航多个阶段，让扫地机器人逐渐学会在清扫过程中构建环境地图，知道哪些地方可以通过，哪些地方有障碍阻挡，墙和门又在哪里。人机交互则是通过语音、视觉、手势等方式实现对扫地机器人的指令，这项技术目前布局的厂商较少，仍有很大的发展空间。

据公告，目标股份的转让价格为每股12.95元。粗略计算本次股权转让涉及金额超15亿元。据公告披露，朱文怡与刘辉为一致行动人关系，刘辉和朱文怡为润达医疗控股股东、实际控制人。截至公告日，朱文怡直接持有上市公司股份占公司总股本的20.26%，刘辉直接持股占公司总股本的7.25%。

今年产量预期将增长展望下半年，侯芝芳认为，苹果价格整体将主要围绕苹果阶段性供需矛盾展开。具体而言，关注影响苹果阶段供需预期的因素，比如，产区天气波动、优果率预期、农户销售意愿、水果市场整体的供需情况以及其他水果大类柑橘类价格表现等。就当前供需情况来分析，侯芝芳表示，苹果市场处在上有顶下有底的环境当中，

目前国内旅行车定价普遍偏高，主要针对中高端的小众群体。汽车市场专家颜景辉表示，骏派CX65定位旅行车市场前景并不容乐观，旅行车市场上单一车型也多维持在月销3000辆的水平。同时，天津一汽在去年销量触底后，经销商也在不断流失。截至目前，天津一汽还有200多家一级经销商，300多家二级经销商。

“捕捉”冬季重污染期间点面结合、三维立体的大气污染垂直分布信息，没想到这只“上海制造”的“超级气球”一不小心就成了大气环境科研界的“明星”。责任编辑：张义凌特朗普再怼美联储美欧市场周二因圣诞节假期集体休市，股市暂停交易，汇市交易亦在亚市收盘后几无波动，但基本面消息仍是树欲静而风不止；美国总统特朗普在政府停摆的背景下选择放弃假期孤守白宫，他在日内接受采访时对财政部长努钦的工作表现予以了肯定和支持，但却把矛头继续对准了执意加息的美联储。

责任编辑：李铁民【8点见】首付最低六成！ 国管公积金实行二套房“认房又认贷”国管公积金中心发布《关于调整住房公积金个人住房贷款政策进一步优化服务有关问题的通知》，明确对二套房贷款实行“认房又认贷”，二套房首付比例调整为最低六成且最多贷60万元。新政自2019年4月15日起执行，以网签日期为准。